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产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。
输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1： | 系列名称 | DS3：DS3系列高精度型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
3P0：3.0KW | ||
5P5：5.5KW | ||
7P5：7.5KW | ||
11P0：11KW | ||
15P0：15KW | ||
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | Q：正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
注：
① 5.5KW、7.5KW的PQA机型为仅支持两组485通讯；
② 5.5KW、7.5KW的PQB机型支持编码器反馈输出、485通讯、模拟量信号输入。
驱动器与电机适配表
适配驱动器 | 电机型号 | 电机代码 | 电压等级 |
DS3-20P1-PQA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | 1002 | 单相/三相 220V |
DS3-20P2-PQA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | |
DS3-20P4-PQA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 | |
DS3-20P7-PQA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 | |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | ||
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | ||
DS3-21P5-PQA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | ||
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | ||
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | ||
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | ||
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | ||
DS3-22P3-PQA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 | |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | ||
DS3-41P5-PQA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | ||
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | ||
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | ||
DS3-43P0-PQA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 | |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | ||
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | ||
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) | ||
DS3-45P5-PQA | MS-180ST-M21520-44P5 | 0150 | |
MS-180ST-M27015-44P3 | 1161(2151/0151) | ||
MS-180ST-M35015-45P5 | 1162(1152/0152) | ||
DS3-47P5-PQA | MS-180ST-M48015-47P5 | 1163(0153) | |
DS3-411P0-PQA | MS-220ST-M70015-411P0 | 1157 | |
DS3-415P0-PQA | MS-220ST-M96015-415P0 | 1166 |
产品尺寸（单位：mm）
DS3系列0.1~0.75KW：
DS3系列1.5~2.3KW：
DS3系列3.0KW：
